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基于PROFIBUS—DP总线及开发型组态软件等网络通讯技术，构建柔性制造系统的控制系统，该控制系统的主控制单元通过总线通讯采集各分站信息，并协调各个分站动作，实现了对柔性制造系统的集成控制，使加工中心、数控车床、焊接机器人等加工单元及物料单元联成一个有机整体。介绍该柔性制造系统的整体方案和工作流程，并重点阐述控制系统的设计。实际运行证明，该系统具有很好的可靠性和柔性。