【摘 要】
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在CT检查中,给予患者高压注射器静脉输注碘对比剂进行增强扫描,目的在于提高病变组织的检出率,明确病变组织的性质,并判断病变的具体位置和侵犯程度[1,2].这不仅有利于诊断医师进行定性诊断、鉴别诊断,还能为临床制定针对性治疗方案提供可靠的依据.然而,近年来随着CT的广泛应用,高压注射器静脉输注碘对比剂的安全性受到了研究者的高度重视.碘对比剂是一种体内药物制剂,其所发挥的作用和不良反应并存,故如何减少碘对比剂输注的不良情况是临床工作的重点[3].基于此,本次研究在2017年9月至2020年6月选取在本院接受C
【机 构】
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528400 广东省中山市博爱医院医学影像科
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在CT检查中,给予患者高压注射器静脉输注碘对比剂进行增强扫描,目的在于提高病变组织的检出率,明确病变组织的性质,并判断病变的具体位置和侵犯程度[1,2].这不仅有利于诊断医师进行定性诊断、鉴别诊断,还能为临床制定针对性治疗方案提供可靠的依据.然而,近年来随着CT的广泛应用,高压注射器静脉输注碘对比剂的安全性受到了研究者的高度重视.碘对比剂是一种体内药物制剂,其所发挥的作用和不良反应并存,故如何减少碘对比剂输注的不良情况是临床工作的重点[3].基于此,本次研究在2017年9月至2020年6月选取在本院接受CT检查的150例患者作为研究对象,并分别实施常规护理和针对性护理,就2组护理的应用效果影响进行分析,现报告如下.
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目的 评价利福平耐药结核病患者临床诊断中应用结核分枝杆菌及利福平耐药快速检测技术(GeneXpert MTB/RIF)的价值.方法 选择2019年1月至2021年1月在我院就医的耐药结核病患者40例,对所有患者收集痰液样本,实施GeneXpert MTB/RIF技术进行痰液检测,并实行利福平药敏实验,与传统药敏实验相对比.结果 对比涂片镜检,GeneXpert MTB/RIF检测阳性检出率明显提升,差异有统计学意义(P<0.05);对比罗氏固体培养基检测方法,GeneXpert MTB/RIF检测与其阳性
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针对当前机器人导航、自动驾驶等领域中的热点问题——面向动态物体场景的视觉SLAM(同步定位与地图构建)——进行了综述.根据动态SLAM在定位与建图时对动态物体的不同处理方式,划分了3个研究方向:动态鲁棒性SLAM与静态背景重建、非刚性动态物体跟踪重建、以及移动物体跟踪与重建.对这3个研究方向分别进行了综述,并重点介绍结合了深度学习的动态SLAM方法.最后,展望了动态SLAM的未来发展方向.
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