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本文应用吴方法和计算机符号处理技术,对空间RSSR刚体导引机构综合问题进行了符号求解,将一个非线性多项式方程组成功地化简为一个等价的三角化方程组,得到了机构综合的封闭形式的解析解,并给出一个数字实例说明这种方法.
空间RSSR刚体导引机构综合的吴方法
【摘 要】
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本文应用吴方法和计算机符号处理技术,对空间RSSR刚体导引机构综合问题进行了符号求解,将一个非线性多项式方程组成功地化简为一个等价的三角化方程组,得到了机构综合的封闭
【机 构】
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北京理工大学机械与车辆工程学院
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2003年2期
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