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为了提高动态系统性能指标的要求,本文提出了警戒控制器的控制算法。通过Matlab矩阵运算和图形功能编写最小二乘法的算法程序,对动态系统进行参数辨识。应用Matlab的程序对自校正控制律与警戒控制律所决定的系统性能指标进行仿真,经过比较与分析表明,将参数估计的误差的不精确性考虑到控制算法的警戒控制的动态性能指标达到最小,控制效果优于自校正控制,这对建立适合过程控制的特点的控制方法是十分有效的。