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针对二阶离散式模糊追踪系统，提出用于构造一种最优模糊追踪器的设计方式，并用于追踪一类时变目标或任意模型目标.为了能让所提出的设计方法完整并达到总体最小化，提出了一种近似线性化的离散模糊动态系统的表示法.另外，为了简化计算量，一个多层分解方式被用于本文所提出的最优设计程序中.模拟结果显示，本文提出的最优模糊追踪设计方式确能达到预期效果.