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针对现有食品物性检测仪器测试运动与人咀嚼运动相差较大．导致检测数据准确性较差的情况，提出了食品物性检测的仿生咀嚼运动轨迹规划研究。根据下颌运动轨迹扫描结果，建立仿生咀嚼运动的空间轨迹，采用运动学反解和三次B样条曲线反算理论，构建仿生咀嚼运动的连杆轨迹方程。实例证明，采用三次B样条曲线插值的仿生咀嚼运动轨迹具有连续、平滑的特点。