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人工微纳米马达是模仿自然界中的生物马达制备而成的微纳尺度动力装置,具有稳定性高、制备简单、可批量生产等优点,在生物医学领域有广阔的应用前景.本文详细阐述了磁能、电能、声能、光能及热能等多种微纳米马达的运动控制方式,总结了其在核酸、蛋白质、细胞以及细菌等的装载、运输、释放和检测方面的研究进展,并讨论了其在精准医疗领域面临的挑战和未来的发展方向.