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一类非线性时滞系统的鲁棒自适应控制
一类非线性时滞系统的鲁棒自适应控制
来源 :安阳师范学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yanweiwch
【摘 要】
:
针对一类含有非线性参数的非线性时滞系统.利用参数分离技术和后推方法,提出了一种自适应状态反馈控制方案,保证闭环系统的所有信号全局一致有界。通过构造Lyapunov—Krasoviski
【作 者】
:
高芳征
袁付顺
【机 构】
:
安阳师范学院数学科学学院
【出 处】
:
安阳师范学院学报
【发表日期】
:
2008年5期
【关键词】
:
非线性参数
时滞
自适应
后推
Nonlinear parameters Delay Adaptive Backstepping
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助项目(60674020).
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针对一类含有非线性参数的非线性时滞系统.利用参数分离技术和后推方法,提出了一种自适应状态反馈控制方案,保证闭环系统的所有信号全局一致有界。通过构造Lyapunov—Krasoviskii泛函证明了系统的状态能收敛到零的一个小邻域内。
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