基于最优控制的变频调速电动钻机研究与开发

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电动钻机是一种应用很广的凿岩设备,具有节省能源、操作方便、维修方便的有点。但是也存在面向硬岩钻速较低的缺点。本文基于最优控制算法,设计了一种变频调速电动钻机,采用DSP处理器控制变频电源输出可程控的交流电源,进而改变凿岩机电动设备的输出转矩和转速。
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