【摘 要】
:
本文对大延时过程提出一种新的控制器,采用对过程零极点对消的原理,使闭环系统具有很好的跟踪和抗干扰性能。本文在论述了新控制器之后,给出了其计算机仿真结果。此方法被实
【机 构】
:
哈尔滨工业大学,保定六○四厂,佳木斯大学,
论文部分内容阅读
本文对大延时过程提出一种新的控制器,采用对过程零极点对消的原理,使闭环系统具有很好的跟踪和抗干扰性能。本文在论述了新控制器之后,给出了其计算机仿真结果。此方法被实际应用到纸张定量控制系统中,取得了满意的调节效果。
In this paper, a new controller for the large delay process is proposed, which adopts the principle of zero-pole cancellation of the process to make the closed-loop system have good tracking and anti-jamming performance. After the new controller is discussed in this paper, the computer simulation results are given. This method is actually applied to the paper quantitative control system, and achieved satisfactory adjustment effect.
其他文献
在理综考试中物理所占的分值是最高的,物理具有一定的抽象性,对很多学生来说学习物理具有一定的难度,其主要原因是没有掌握学习物理的方法和技巧.本文主要结合自身和身边同学
本文介绍现代大容积高炉装料胶带控制及模拟技术,并着重对胶带全行程模拟控制的二种定位方法(M法和S法)作了介绍。
This paper introduces the control and simulation tech
我校电子工程系陈素贤教授指导下的科研人员在焊接机器人三维视觉这项高技术研究课题的攻关中取得了可喜成果,最近通过部级评审。这项课题主要探索在人不能到达的环境中实现
教育与时代的发展是一个彼此促进、彼此提高的关系,伴随时代发展教育也在不断优化,在这样情况下,“互联网+教育”的概念也逐渐渗透到了高中教育中,对于整体的网络信息化教学
作为教师,千好万好,不如常态课上得好。数学常态课是家常便饭,教师的课堂教学绝大部分课型都是常态课。所以,上好每一节常态课不仅是教师最基本的工作,也是提升教学质量,提高课堂教学效率的根本。 要想上好常态课,必须得先知道什么是常态课。常态课与公开课不同,简单地说,公开课准备时间长,经教研组教师共同备课,多次试讲、反复探索,具有表演性,是常态课无法做到的高水平的研究课。而常态课则要求教师在现有的教学条
高中英语阅读和写作在英语考试成绩总分的占比是非常大的,也是高中阶段的英语教师在实践教学中最重视的教学内容.在严峻的高考形势下,如何让学生快速提升英语阅读和写作能力,
在本文中,作者提出了一个机器人系统的设计方法,该机器人系统可以执行一系列复杂的感觉传感器操作,用来收集对诊断有用的数据。文中还讨论了系统的主要特性,及其与一个先进
顾名思义,“项目教学法”围绕着“项目”展开.具体而言,项目教学法即在教师指导与引领下,有学生独立处理、进行一个项目,从而促使学生在这一过程中对整个项目过程及具体细节
国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司(以下简称黄岛区供电公司)创新实施旗帜领航·清风护航纪律保障行动,旨在以党建为统领、以纪律为保障,推动公司党风廉政建设和反腐败
做为一名区级研训员,下基层听课是必不可少的工作之一。除了各类比赛活动等,常态课调研是最基础的工作。常态课是最基本的一种教学形式。在日常调研工作中,发现我区常态课中即有优点,也有许多不尽人意之处。于是我开展了一系列的工作,以促使我区常态课管理更科学、规范、有效。目前收到了一些可喜的成果。 一、深化意识,保证面向全体 长期以为,由于受师资条件、资源配置等情况影响,教师和家长对英语学习都存在不同程度