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矿井罐道是煤矿生产的重要部分,罐道间距由于受环境等因素影响产生形变,对煤矿安全生产产生极大威胁.设计一种固定式罐道间距测量装置,每隔一定距离将测量仪固定于罐道内部,通过小型电磁发电机供电、激光传感器测量、ZigBee无线传输网络、上位机监测部分,完成井下自动测量过程.该装置功耗低、可靠性高,可实时监测,实现自动化测量.