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在已有经典KD树算法基础上，提出一种利用数组实现的、压缩式存储的KD树算法，该算法的优点为可以在保证搜索结果正确的前提下，极大减少算法运行时所需的内存空间，搜索效率与经典KD树算法基本相当。通过多个点云数据的实测，验证了该算法的正确性及效率。
一种节省内存的点云中K最近邻算法
【摘 要】
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在已有经典KD树算法基础上，提出一种利用数组实现的、压缩式存储的KD树算法，该算法的优点为可以在保证搜索结果正确的前提下，极大减少算法运行时所需的内存空间，搜索效率与经典KD
【机 构】
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西南科技大学计算机科学与技术学院
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2008年7期
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