一种基于PCRLB和粒子滤波的目标跟踪算法

来源 :南京邮电大学学报(自然科学版) | 被引量 : 1次 | 上传用户：sheen

【摘要】

：

无线传感器网络执行目标跟踪时,各个节点的贡献不一样,因此一种好的节点规划机制可以获得更好的跟踪性能。为了降低传输数据量,通常节点不是将测量到的原始数据直接发送给簇首进行数据融合,而是先进行本地压缩量化。针对簇首使用自己的测量值和普通任务节点量化后的测量值进行融合这一纯方位角跟踪应用场景,提出了一种基于PCRLB(Posterior Cramer-Rao Lower Bound)的节点规划方法,同时

【作者】

：

胡钧杨震孙飞

【机构】

：

南京邮电大学通信与信息工程学院,南京邮电大学宽带无线通信与传感网技术教育部重点实验室

【出处】

：

南京邮电大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2015年05期

【关键词】

：

无线传感器网络目标跟踪节点规划 PCRLB 粒子滤波 wireless sensor network target tracking sensor sc

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