【摘 要】
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提出了一种对一类状态和输入都带有不确定的时变时滞模糊系统的稳定性分析和设计方法.定义了一个模糊Lyapunov-Krasovskii泛函(FLKF),得到了开环系统时滞相关鲁棒稳定条件.在
【机 构】
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西安电子科技大学计算机学院,洛阳师范学院信息技术学院,中国航空计算技术研究所,
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提出了一种对一类状态和输入都带有不确定的时变时滞模糊系统的稳定性分析和设计方法.定义了一个模糊Lyapunov-Krasovskii泛函(FLKF),得到了开环系统时滞相关鲁棒稳定条件.在推导过程中引入多个模糊自由权值矩阵变量,避免使用模型转换和边界不等式所带来的保守性.采用并行分布补偿算法,得到了闭环系统时滞相关鲁棒稳定条件,通过一组线性矩阵不等式设计出反馈控制器.最后,通过仿真例子验证了结果.
A stability analysis and design method for a class of uncertain systems with time-varying delay and fuzzy input is proposed. A fuzzy Lyapunov-Krasovskii functional (FLKF) is defined and the open-loop system delay Related robust stability conditions, a number of fuzzy free weights matrix variables are introduced in the derivation process to avoid the conservativeness caused by the use of model transformation and boundary inequality. By using the parallel distributed compensation algorithm, the closed-loop system delay-dependent robust stability Condition, the feedback controller is designed by a set of linear matrix inequalities.Finally, the simulation results verify the results.
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