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目的：探讨B超定位低能量体外冲击波碎石术(ESWL)治疗尿路结石的优势、技术特点、治疗效果与副作用。方法：采用WD-ESWL－91型B超定位体外冲击波碎石机治疗尿路结石4 512例，冲击电压10～12kV，平均冲击次数2 500次。结果：总碎石成功率为98.8％，3个月结石排净率为83.5％。结论：B超定位低能量ESWL具有定位准确、成功率高、组织损伤小、无严重并发症等特点，特别是尿路阴性结石患者，B超定位更具有独到之处，值得推广。