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卷积神经网络技术作为无人驾驶以及可移动机器人等领域研究的热点,具有广阔的应用前景和科研视觉算法价值,目前传统计算机视觉算法已经被深度神经网络算法替代。将目前常用的计算机视觉算法分为传统算法和神经网络算法2类,按照计算机视觉算法的不同分类,对各类算法在图像识别领域中取得的最新研究成果及应用进行了系统的阐述,并对各种情况下进行图像识别时存在的问题提出了使用融合算法等建议,可为研究者提供一定的参考和借鉴。