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针对现有文献中普遍存在的永磁无刷直流电机（Permanent Magnet Brushless DC Motor，PMBLDCM）仿真模型工作状态单一的缺点，通过分析PMBLDCM在4状态工作过程中转子位置与开关触发逻辑之间的关系，定义开关因数S和调制因数T，建立PMBLDCM的4状态工作统一数学模型，并利用Matlab／Simulink构建仿真模型，结果表明，该仿真模型运行稳定可靠，为PMBLDCM的建模仿真研究提供有益的参考，