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为了研究重型液压模块挂车动态响应特性及其摆臂疲劳强度的问题，基于有限元分析方法与刚柔多体动力学理论，建立挂车刚柔耦合多体动力学模型，以路面不平度作为仿真的激励信号，结合振动试验验证模型的准确性。对挂车在不同的运行工况下，进行动态响应仿真分析。将多体动力学仿真结果作为有限元分析的动载荷，计算获得疲劳分析所需要的应力时间历程，运用局部应力应变法对摆臂进行疲劳寿命预测。计算结果表明，摆臂应力集中部位出现在已发生断裂的断面位置及应力水平已进入塑性状态。挂车在B级、C级与D级路面下的运行，危险点的疲劳寿命均大于挂车