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本文概述表达刚体姿态数学方法的产生和发展过程，以及各种表达方法之间的内在联系．
关于刚体姿态的数学表达
【摘 要】
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本文概述表达刚体姿态数学方法的产生和发展过程，以及各种表达方法之间的内在联系．
【机 构】
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上海交通大学工程力学系
【出 处】
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力学与实践
【发表日期】
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2008年1期
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