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基于四旋翼飞行器工作原理,考虑陀螺效应和空气阻力影响,建立了四旋翼飞行器高度及姿态的动态数学模型。针对执行器加性故障下飞行器高姿态控制,建立了恒值有界故障模型,设计了积分反演控制器,并且利用Lyapunov分析方法证明了控制器的渐近稳定性。
四旋翼飞行器位姿容错控制
【摘 要】
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基于四旋翼飞行器工作原理,考虑陀螺效应和空气阻力影响,建立了四旋翼飞行器高度及姿态的动态数学模型。针对执行器加性故障下飞行器高姿态控制,建立了恒值有界故障模型,设计
【机 构】
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长春工业大学电气与电子工程学院
【出 处】
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长春工业大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2018年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61374051)
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