【摘 要】
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运用变结构理论描述参考模型,自适应控制系统的设计方法。在误差状态空间中通过间断开关控制促使系统误差状态在开关超平面上产生滑动。系统动态响应对系统参数变化和干扰不
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运用变结构理论描述参考模型,自适应控制系统的设计方法。在误差状态空间中通过间断开关控制促使系统误差状态在开关超平面上产生滑动。系统动态响应对系统参数变化和干扰不敏感,设计方法直观,计算量小。
Variable structure theory is used to describe the reference model and the design method of adaptive control system. In the error state space through the intermittent switch control to promote the system error state in the switch hyperplane sliding. The system dynamic response is not sensitive to the change of system parameters and interference, and the design method is intuitive and the calculation is small.
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