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为提高船舶在闸室水域的航行效率和安全性，开展了船闸水域船舶列队协同停船控制方法的研究。建立了闸室水域船舶列队直航运动模型，基于模型预测控制原理分别提出了速度-时间法和速度-位移法两种船舶停船控制方法。针对船舶列队协同停船控制需求，结合停船经济性和平顺性设计了船舶列队停船控制目标函数，以船舶纵向间距保持、输入为约束，提出了基于集中式模型预测控制的船舶列队协同停船控制器。仿真结果表明，设计的单船停船控制器和船舶列队停船控制器均具有较好的控制效果。对比而言，速度-时间法在平顺性上具有明显优势；速度-位移法则在经济性上表现更好，且有更高的控制精准度和稳定性。