【摘 要】
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基于Freescale xPC560BEVB硬件平台，将μC／OS-Ⅱ实时操作系统移植到基于PowerArchitecture@体系架构的32位微控制器MPC5604B．针对MPC5604B与μC／OS-Ⅱ内核的特点，对任务切换及堆栈
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51105277)
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基于Freescale xPC560BEVB硬件平台，将μC／OS-Ⅱ实时操作系统移植到基于PowerArchitecture@体系架构的32位微控制器MPC5604B．针对MPC5604B与μC／OS-Ⅱ内核的特点，对任务切换及堆栈设计进行了详细的分析．通过测试，系统能够正常的完成任务切换，实现了移植的目的，为下一步基于μC／OS—Ⅱ内核的汽车电子控制系统应用程序的开发打下了基础．
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