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随着信号模拟器的发展，载体的运动模型越来越复杂，给出了一种在真实复杂的场景下载体自驾车行驶的过程中卫星可见性判断的方法；利用GlobalMapper软件处理网上下载的数字高程信息，提取真实场景中的山脉等障碍物的位置和高度信息；载体行驶过程中，地图API会结合实际路况和真实的地形地貌状况规划出一条合理的自驾车行驶路线；针对载体不断运动过程中的每个位置，实时的计算山脉等障碍物和卫星相对载体的仰角，判断载体每个位置上该卫星是否可见；通过比较考虑地形地貌因素和不考虑地形地貌因素两种实验条件下，对比障碍物和卫星相对