【摘 要】
：
四轮驱动混合电动车辆稳定性控制逻辑建议采用后马达能量回收制动和一个电液制动器(EHB).采用一个通常的算法,求得能量回收制动和EHB转矩之间最佳的转矩分布.根据已知输入的
【机 构】
：
School of Mechanical Engineering
论文部分内容阅读
四轮驱动混合电动车辆稳定性控制逻辑建议采用后马达能量回收制动和一个电液制动器(EHB).采用一个通常的算法,求得能量回收制动和EHB转矩之间最佳的转矩分布.根据已知输入的所要求的偏转转矩和道路摩擦系数,用该通常算法计算出最佳能量回收制动转矩和最佳的EHB转矩.基于最佳的制动转矩分布,相应驾驶员转向角和车辆速度,用模糊控制算法,车辆稳定控制逻辑建议形成所要求的偏转转矩,去补偿侧滑角和偏转率的误差.对单车道变更机动性用比较固定能量回收制动和最佳能量回收制动,判断车辆稳定性控制逻辑的性能.由仿真结果可以看到,在满足车辆稳定性的情况下,最佳能量回收制动可以比固定的能量回收制动增大能量回收.
其他文献
目的:将异种煅烧骨、Ⅰ型胶原、骨形成蛋白、去甲万古霉素制备为活性缓释材料后与骨水泥复合,探讨其体外缓释万古霉素和体内对兔感染性桡骨缺损的修复作用.方法:采用体外洗提
改革开放以来,我国的工程项目投资来源已经呈现多元化,企业的所有制结构也发生了很大的变化,工程风险管理越来越被有关部门和企业所重视.文章对此进行了探讨.
文章介绍了"十一五"以来中国石油勘探开发研究院科技工作取得的突出进展.特别是在强化决策支持、技术支持服务、自主创新、科技攻关和科技管理等方面的成绩和做法,这些成就在
目的探讨中暑休克大鼠的血压、心电图(ECG)、一氧化氮(NO)水平变化及氨基胍(AG)可能具有的抗中暑休克作用。方法将SD雄性大鼠随机分为对照组及AG组,每组10只,给予温度41℃、
阐述高校开展信息检索教育的重要意义,分析目前我国高校文献检索课的现状及存在的问题,并通过具体论证再运用循证医学的教学理念来进行教学改革.在教学改革方面提出了与专业
本文介绍了质量改进的意义和概念,强调了军工企业进行质量改进的重要性和必要性,指出了目前质量改进工作存在的现状与不足,对今后开展质量改进的新思路新方法进行了探索.
阐述了少儿图书馆如何通过硬环境和软环境的改变,提高服务质量,为未成年人构筑一个"知识之家",让未成年人在求知的过程中感受到一种"家"的温馨.
本文主要从图腾的角度介绍了彝族服装的几种主要的图腾纹样,帮助我们从另外一个角度理解了彝族服装的发展历史和生活、着装习惯.对我们理解民族文化和现代服装设计中图纹的运
介绍了程控交换机(SPCE中的空分交换网络和时分交换网络,说明了网络实现中所使用的元器件和数字逻辑电路,并提出了一种典型的时分交换网络的优化实现方案,然后通过比较CMOS器
通过冲孔灌注桩在龙岩地区施工实例,分析在复杂地层施工中产生漏浆塌孔的原因,探讨在岩溶地区施工中遇到漏浆塌孔的处理方法,对今后冲孔灌注桩在岩溶地区的施工提供参考.