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1引言舞台吊杆以其多功能和高利用率在众多演出场馆和剧场中得到普遍应用。吊杆常规控制分为以下三类：传统接触器控制、模拟定位控制、数字定位控制。采用传统接触器控制和模拟定位控制，由于每个剧场吊杆数量较多，控制系统元器件数目也很庞大，接线繁杂，电路可靠性差，控制系统故障率高，维修困难，给正常演出带来不便。利用PLC开发的数字舞台吊杆控制系统，从根本上克服了这些缺陷。