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目的对液体进行快速运送时，有效抑制液面的振动，保证产品质量和生产安全．方法利用拉格朗日法建立液体运送时的数学模型，采用C语言编制的DFP法计算得出最优电压控制量，利用MATLAB仿真软件得到仿真结果．结果评价函数不带积分项时，液体的残留振动为零，但运送过程中的振动角较大；而评价函数带积分项时，运送中的振动角和残留振动都能得到有效抑制．结论应用最优控制原理实现对液体运送过程中液面振动的控制，液面不仅在运动停止时不产生振动，而且在整个运送过程中也保持平稳，这对相关行业具有重要的指导意义．