针对基于PC的光电自准直系统便携性较差的缺点,设计了一种基于智能相机的光电自准直系统,采用VCdd68E型面阵CCD智能相机作为图像接收器件,利用光学自准直原理实现二维小角度的测
针对飞机、轮船、汽车等大型设备制造领域中大尺寸工件的精确位姿检测的问题,提出了一种用于估计具有自由曲面特征的工件空间位姿的稀疏点云数据自动配准算法。为了提高点云配准的精度和速度,着重将配准过程分为粗略配准和精确配准两个阶段实现。鉴于稀疏点云数据中的各点曲率具有旋转平移不变性,设计基于曲率特征的点云粗略配准算法;为弥补现有ICP算法的不足,提出基于距离约束的四叉树逼近算法。仿真实验表明,完成点云配准
矩阵的特征值反问题在结构设计、振动系统参数识别和自动控制等领域具有广泛应用。给出了子矩阵约束下反对称矩阵反问题解的一般表达式,并且给出了解的最佳逼近解。
船舶主机性能的优劣及寿命很大程度上取决于其调速系统的性能.为了抑制负荷扰动,提高主机调速器的可靠性和控制精度,设计了基于S7-200PLC和MM420变频调速器,将系统的性能要求
横摇减摇鳍已被用于减少船舶在航行时的横摇为时多年,它们在马达游艇上的应用时间更近,但今天他们已成为豪华游轮领域的标准配置。减摇鳍的被大量提到的缺点是在低航速下作用不
2007年年底,潍柴隆重召开大会,庆祝2007年销售收入突破400亿元。来自国内外的整车厂、供应商、服务商等2000多人洪潍坊,共享潍柴创造新纪录的喜悦。2007年潍柴创造的一个又一个