基于DSP的微型捷联惯导系统设计

来源 :航天控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zht20090907

【摘要】

：

主要讨论微小型惯性导航系统的工程设计问题.以微机电惯性测量元件(MEMS-IMU)为惯性传感器,以数字信号处理器(DSP)为核心作为导航计算机,设计构造了一种微小型捷联惯性导航系

【作者】

：

刘瑞华

【机构】

：

中国民航学院智能信号与图像处理天津市重点实验室

【出处】

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航天控制

【发表日期】

：

2005年4期

【关键词】

：

数字信号处理器微机电系统捷联惯性导航系统 Digital signal processor Micro electronic mechanical syst

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主要讨论微小型惯性导航系统的工程设计问题.以微机电惯性测量元件(MEMS-IMU)为惯性传感器,以数字信号处理器(DSP)为核心作为导航计算机,设计构造了一种微小型捷联惯性导航系统.给出了系统的硬件结构框图和程序设计流程图,并讨论了DSP软件设计和调试中的一些问题.利用本方案,对于实现军事和工程领域中导航系统微小型化、降低系统成本和体积具有重要意义.

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