【摘 要】
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摘要：介绍了CAN总线技术及其原理。在此基础上介绍了基于89C51的CAN总线网络的设计和实现方法。 关键词：CAN总线 89c51 SJA1000 TJA1050 中国分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1002-2422(2008)01-0011-02 CAN是一种由带有CAN控制器组成的高性能串行数据局域通信网络，具有通信速度快、可靠性高和性能价格比好等突出优点，越
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摘要：介绍了CAN总线技术及其原理。在此基础上介绍了基于89C51的CAN总线网络的设计和实现方法。
关键词：CAN总线 89c51 SJA1000 TJA1050
中国分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1002-2422(2008)01-0011-02
CAN是一种由带有CAN控制器组成的高性能串行数据局域通信网络，具有通信速度快、可靠性高和性能价格比好等突出优点，越来越广泛地应用于汽车、机械工业、纺织机械、农业用机械、机器人、数控机床、医疗器械、家用电器及传感器等领域。图1所示是典型的CAN总线节点的系统框图。
sJA1000的初始化过程包括申请进入复位状态，设置总线波特率，设置输出方式，开放错误中断、接收和发送中断。在进行数据发送时数据包前两个字节0Xaa、0X08为描述符，包括11位长的ID(标志符)＼1位RTR＼4位描述数据长度的DLC共16位。BCAN DATA_RECEIVE(FCV_data)，为89C51对sJA1000的读数据函数其具体函数定义：
bit BCAN_DATA_RECEIVE(unsigned
char*RcvDataBuf){
unsigned char TempCount；
SJA_BCANAdr=REG_STATUS；
if((*SJA BCANAdr
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笔者简介： 王强，1984年获北京大学英国语言文学系学士学位，后留校任英语系助教，讲师。1993年获美国纽约州立大学计算机科学硕士学位。1994年进入美国著名“贝尔传讯研究所”工作，任软件工程师。1996年10月回国，加入北京新东方学校创业团队，先后设计并启动了新东方学校的英语基础培训课程、实用英语学院课程以及计算机培训课程。2000年10月的美国《时代》周刊亚洲专刊专文介绍了该课程的盛况和影响力