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研究轮式车辆加减速过程中带来的两种效应,即车辆载荷的转移及轮胎的滑动,并分析其对车辆航位推算的影响,综合这两种效应带来的影响,提出了轮胎计算半径的概念,建立了加减速过程中的误差补偿模型。跑车实验表明,经过误差补偿距离精度由3‰提高到0.5‰,精度提高近1个数量级。
加减速过程中车载航位推算误差补偿技术研究
【摘 要】
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研究轮式车辆加减速过程中带来的两种效应,即车辆载荷的转移及轮胎的滑动,并分析其对车辆航位推算的影响,综合这两种效应带来的影响,提出了轮胎计算半径的概念,建立了加减速
【机 构】
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西北工业大学自动化学院,空军工程大学工程学院
【出 处】
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压电与声光
【发表日期】
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2011年2期
其他文献
为了更好地描述铁电薄膜在外场下的非线性畴变行为,该文提出了铁电薄膜在热-电-力耦合场下的本构模型.该模型基于细观力学模型,认为电畴自由能的改变提供电畴翻转的动力.在铁