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永磁同步电动机（PMSM）参数易受无规律、非线性噪声扰动的影响;在直接转矩控制中定子磁链的计算多因采用纯积分环节而使观测精度不高,从而产生较大的转矩脉动和磁链脉动等。针对上述问题,利用扩展卡尔曼滤波（EKF）观测器实现对PMSM转速、位置、磁链的准确观测;同时,由于PI控制器对电动机参数变化较为敏感,设计一种Super-twisting控制器代替转矩PI控制器和参考电压矢量估算模块,并将准滑动模态中的sigmoid（s）函数代替符号函数sgn（s）,进一步增强了系统鲁棒性,且减少了系统的复杂性。仿真研究表