三个耦合摆微幅振动的守恒量与对称性研究

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用拉格朗日方程建立三个耦合摆在微幅振动下的运动微分方程,通过坐标变换实现对拉格朗日函数的解耦,从而直接求得系统的4个守恒量,并运用Noether逆定理和Lie对称性理论分析与守恒量相应的Noether对称性和Lie对称性.
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