【摘 要】
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高速公路检测技术作为该领域至关重要的一部分,至今为止国内外研究者已经提出了许多基于计算机视觉的道路检测算法.早期的研究工作大多把注意力集中在路面平整标识明显的城市
【机 构】
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湖南省计量检测研究院 湖南,湖南省湘质设备工程监理有限责任公司
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高速公路检测技术作为该领域至关重要的一部分,至今为止国内外研究者已经提出了许多基于计算机视觉的道路检测算法.早期的研究工作大多把注意力集中在路面平整标识明显的城市道路、高速公路.近年来,道路识别领域的挑战是非结构化道路以及复杂路况的处理.如何准确快速地识别目标道路以及如何很好地适应外界环境的不断变化是目前优秀算法所要解决的两个关键问题.本文首先介绍了基于视觉的道路检测相关技术及研究现状,重点关注当前相关算法中基于特征的消失点检测算法,随后总结了现有算法中存在的缺陷和不足,最后是对当前领域算法中亟待解决的问题及其可改进之处的展望.
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