【摘 要】
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将经典的深度学习目标检测框架Faster R-CNN应用于与辅助驾驶相关的检测任务,包括行人检测、车辆检测、交通灯检测和交通标志检测。收集了相关数据集,共有9个类别。在ImageNe
【基金项目】
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河北省自然科学基金项目(No.F2016209165)
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将经典的深度学习目标检测框架Faster R-CNN应用于与辅助驾驶相关的检测任务,包括行人检测、车辆检测、交通灯检测和交通标志检测。收集了相关数据集,共有9个类别。在ImageNet上预训练后的VGG Net上搭建Faster R-CNN检测器,并在收集到的数据集上进行训练。从网络上收集45张相关图片对训练好的模型进行效果检验。选取一段在实际道路上拍摄的视频,检验训练好的模型在实际场景中的应用效果。结果表明,使用Faster RCNN能够较好地处理这些与辅助驾驶相关的检测任务,并能比较准确地检测到目标物
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