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通过矢量方程和几何解析法建立插纸机机构的运动数学模型。结合插纸机需要的运动规律,运用MATLAB软件生成插纸机两个主要模块的滑块随传动轴角速度变化的位移图、速度图和加速度图,使得机构运动分析简单化、直观化、可视化。验证了其数学模型的正确性,为设计出满足工作要求的插纸机提供可靠的数学依据。