<正>力学中的三条运动定理——动量定理、角动量定理和功能原理,是由牛顿力学三定律直接推导出来的。这三条运动定理在一定的条件下,又可转化为三条守恒定律——动量守恒定律、角动量守恒定律和机械能守恒定律。这些定理、定律的应用,对于力学问题的解决,带来了极大的方便。对于一个力学系统,若在某个惯性系内动量守恒,则在另一个惯性系内动量也守恒;若在某个惯性系时角动量守恒,则在另一个惯性系内角动量也守恒。但机械能则不然,一个力学系统,在某一个惯性系内机械能守恒,在另一个惯性系内却未必守恒,这是否违背了力学相对性原理呢?下面先从动能定理谈起。 在惯性系S内,质点组微分形式的动能定理如下:d sum from i=1 to n(（1/2）m₁v₁²=sum from i=1 to n（?）（e）F₁·（?）+sum from i=1 to n（?）F₁（i）·（?）…………（1） （1）式中,（?）表示外力,（?）表示内力。右边第一项表示各外所做元功的代数和,第二项表示各内力所做元功的代数和,分别用d_w外,d_w内表示,则有 d sum from i=1 to n（（1/2）m₁v₁²）=d_w外+d_w内……………………………（2） 通常将内力的功,分为保守内力所作的功和非保守内力所作的功。即 d_w内=d_w内保+d_w内非………………………………………………………………（3）故有