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提出一种可以提高机械零件可靠性和稳健性的优化设计方法。用凸集模型描述零件设计中存在的不确定性,采用物理规划方法构造不确定性参数的不满意度函数,通过极小化不满意度函数最差值实现目标函数的稳健性,通过灵敏度分析实现约束函数的稳健性。建立了基于物理规划和灵敏度分析的稳健可靠性优化模型,这种模型是一种嵌套的优化模型,采用分层方法对其求解。通过气门弹簧优化设计实例说明了该方法的有效性和合理性。