高速移动图像丢帧误差的矫正方法研究

来源 :控制工程 | 被引量 : 4次 | 上传用户:cwdsy
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在研究运动图像跟踪过程中,目标大小的变化,对得到定位目标位置产生了非线性干扰。采用传统基于均值漂移算法的运动图像跟踪过程中,在遇到这种干扰时,由于无法自动调整跟踪窗口的大小,导致跟踪定位准确性较低,提出基于异常值的运动图像跟踪中丢帧误差消除方法,采用改进的粒子滤波算法,在目标相邻区域利用窗口随机抽样获取样本集,将各样本转换成和其相应的特征向量,构成稀疏基集。通过正交匹配追踪运算稀疏系数得到信心度,确定目标位置,实现目标运动图像的跟踪。依据运动图像产生的频率获取相邻两帧运动参数间差值的最大值,分析该最
其他文献
在内置式永磁同步电动机(IPMSM)静止坐标系数学模型定义的扩展反电势基础上,提出了一种基于非奇异终端滑模观测器的IPMSM无传感器控制策略.通过构造滑模观测器,定义非奇异终
在设计面向多服务对象的数据监测云管理系统中,Hadoop云平台脚本切换算法是数据监测融合挖掘和远程任务管理的关键,传统的Hadoop云平台脚本切换算法采用分布式计算框架、结合主题和及时需求的信息爬取方法,对多服务对象的云平台脚本切换效果不好,数据挖掘性能不佳。提出一种改进的双环级联多服务数据监测Hadoop云平台脚本切换算法,基于Hadoop云平台,构建无线传输的云数据监测系统,系统以嵌入式中心分
研究一类执行器可能发生部分故障的不确定多时滞离散切换系统的滑模可靠控制问题。针对每个子系统设计相应的拟积分型切换面,保证系统状态轨迹从开始时刻就位于切换面上。利
通过对图像修复,使得图像丢失的信息点得到恢复和再现,起到图像保护的目的。传统的图像修复算法采用采用模板尺寸匹配和纹理特征提取的图像修复算法,由于块匹配过程中阈值不能自适应修正,对破损区域边缘上的像素点的修复效果不好。提出一种基于小波阈值自适应修正的模糊图像修复算法。进行了待修复图像的边缘检测和小波降噪处理,在对待修复图像的破损区域进行Morlet小波特征提取,分析图像边缘轮廓上破损点的向量量化信息
针对无线传感网中经典的分簇路由协议LEACH分簇数量随机和分簇不均匀导致网络能耗大的问题,提出基于K-Means的均匀分簇路由(KUCR)算法。KUCR算法在网络初始化时由基站采用K-M
基于线性矩阵不等式和保成本控制理论,研究了一类具有执行器饱和的不确定离散切换线性系统在任意切换下的保成本控制及优化设计问题。系统矩阵和输入矩阵中含有时变不确定性
基于QR(Quick Response)码自定义加密解密算法的电子签章技术,对明文进行加密后快速生成二维码完成对设计蓝图的审核签章,利用Android平台进行二维码的快速扫描并解密展示签
《燕赵都市报》于2013年下半年创设星期日见报的“镜像”图版,并将其打造成提升竞争力的重要抓手。“镜像”图版与周一至周五见报的大多数图片版有何不同?“镜像”图版如何在
针对间歇过程中出现的缓慢变化故障,提出一种累加求和的多向独立成分分析(CUS-MICA)方法,用于间歇过程监控。首先,把收集到的正常工况下的间歇过程三维训练样本数据按变量展开成二维形式,然后,对标准化后的二维数据应用独立成分分析(ICA)方法得到相互独立的独立成分及其重构残差。为更好地检测出间歇过程中的微小偏移和缓变型故障,结合累积和(CUSUM)控制图思想,对提取出的独立成分和残差累加求和,以此
研究了超混沌Lorenz-Stenflo系统取不同初值的同步问题,基于小增益定理,将误差系统分为2个子系统,采用线性反馈控制方法实现了超混沌Lorenz-Stenflo系统同步。不仅给出了超混