基于Ad Hoc模式下的UUV水下通信组网技术研究

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随着多UUV协作系统在水下作战领域的广泛应用,构建协调、高效的水声通信网络成为当前关注的焦点,本文在多UUV协作通信网络框架构建的基础上,分析了通信网络的部分技术,并对水声通信网络拓扑结构和协议原理等方面进行研究。
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