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来源 :量子电子学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
随着机器人应用领域的扩大,工作于非固定环境的机器人开始出现。这类机器人的工作环境不仅是变化的,而且也可能是未知 As the field of robotics expands, robots working
【作 者】
:
许世文
干洪利
王岩
【机 构】
:
哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学 150006,150006,150006
【出 处】
:
量子电子学
【发表日期】
:
1991年01期
【关键词】
:
摄像机
机器人应用
光技术
工作环境
调光
机器人视觉系统
景物特征
于非
对比度
加权平均
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