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设计了基于现场分布式结构和Profibus-DP总线模式的新型自动分拣控制系统。利用Profibus-DP总线将现场的所有控制PLC联结成为一个整体，采用信息导轨作为控制系统向运动小车传递信息的载体，实现所有信息的实时传递。将运动小车进行分组，每组设立独立的控制器，提高了信息传输的速度。发展了一种低速运行条件下实现高速分拣的控制模式，整个控制系统结构简单，具有很强的抗干扰能力。