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【摘 要】
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In prior research,the orientation of head of the snake-like robot is changed according to the sinusoidal wave. To solve this problem,we propose Central Pattern
【机 构】
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School of Naval Architecture,Ocean and Civil Engineering,Shanghai Jiaotong University,
【出 处】
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Journal of Harbin Institute of Technology
【发表日期】
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2015年02期
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