自动雷达避碰决策系统研究及程序设计

来源 :中国航海 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zxz66329
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文从研究自动雷达避碰决策系统出发,对现行的避碰理论作了较好全面系统的运用,并对其不足给出了修订意见。在ARPA能够自动探测和自动跟踪目标的基础上,提出了自动雷达避碰决策系统的概念图,确定了自动雷达避碰决策的具体方案。并在IBM—PC机上编制程序做了模拟实验,经检验方案可行。在本研究中,考虑到目前船舶大型化、高速化等因素,与以往避碰决策研究中设计的避碰方案所不同的是,本文计入船舶操纵特性(主要指旋回特性及惯性)的影响,为此推导出简化的操纵延迟时间公式,以此等效船舶的旋回过程及惯性。确定的避碰方案除着重遵守国际避碰规则外,重要的是借鉴了优良船艺的海上避碰经验,综合利用了现有避碰理论的合理因素,并将人的行为方式考虑到避碰决策中。本文还建立了夏航时刻的数学模型。
其他文献
笔者认为将企业精益化管理的模式应用于高校图书馆管理中是一种创新,必将会推动图书馆各项工作的进行.本文将从精益化管理的来源、推进精益化管理的优势、意义以及精益化管理
随着中国气象局与民航总局AMDAR(Aircraft Meteorological Data Relay)合作项目的开展,气象部门获得的AMDAR观测资料逐渐增加。为获取高质量的AM-DAR观测资料和充分合理地使用
在桥梁工程测量中,经常采用测边交会和大地四边形独立网进行控制测量.计算机的广泛使用给测边网平差提供了一种简单的平差方法-AutoCAD作图平差法,这种方法直观、精确,适用于
近年来副伤寒甲发病及流行屡见报道,其诊断主要根据血培养结果及流行病学资料.为探讨肥达反应(血清凝集试验)在诊断副伤寒甲中的作用与价值,本院对1999年1月至2001月12月收治
本文总结了16例手汗症患者行胸腔镜下胸交感神经链切断术的护理。笔者认为做好心理护理,充分的术前准备,术后严密观察病情,有效止痛,及时发现并发症,尽早采取积极有效的处理
根据在直径0.186 m、高8 m 和直径0.14 m、高12 m 两台快速流化床装置的实验结果,并综合文献研究报道,研究了操作气速、颗粒循环速率、颗粒物性、床层直径以及进口、出口结构
基于储集层特征分析,利用多项分析测试技术,从基准面旋回、沉积、成岩、构造及CO2充注等5个角度对松南盆地让字井斜坡带源下扶余油层致密砂岩储集层质量控制因素进行研究,探
文章介绍了有机热载体炉供热系统的设计要点.从导热油类型的选择,热量的核算,有机热载体炉主机的选型、辅机的设计,导热油供热系统工艺流程的设计,详细分析了有机热载体炉供热系统
在直径φ305/φ200的循环流化床中,于较宽的气速范围内(1.50~11m/s)测量了颗粒循环速率及床层压力梯度的变化,实验采用的七种颗粒分属于 Geldart 分类的 A.B.D 类。根据颗粒在气