【摘 要】
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针对当下对机器人越来越高的智能化要求,选择研究设计了智能解魔方机器人,将其智能化和前沿的设计衍生到其他智能机器人的研发中.智能解魔方机器人是以STM32单片机为核心控制
【机 构】
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天津职业技术师范大学电子工程学院 天津 300222天津市高速铁路无线通信企业重点实验室 天津 300350;
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针对当下对机器人越来越高的智能化要求,选择研究设计了智能解魔方机器人,将其智能化和前沿的设计衍生到其他智能机器人的研发中.智能解魔方机器人是以STM32单片机为核心控制器, 以安卓系统为辅助处理进行研究和设计的.其中图像采集以及颜色处理部分由安卓系统来实现, 而系统的整体运作以及对魔方的复原则由STM32单片机来实现,两者通过蓝牙串口桥接.本文通过移植优化Kociemba算法和KNN分类算法,提高机器人的运行性能,同时通过测试,也认证了对智能解魔方机器人研究设计的可行性.
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