基于阻尼最小二乘法的鲁棒自校正预测控制器

来源 :南开大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:gusano1987
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本文将广义预测控制器(GPC)与阻尼最小二乘法(DLS)相结合,构成一种鲁棒自校正预测控制器.仿真结果表明,这种算法比基于通常的递推最小二乘法(RLS)的自校正预测算法有更强的鲁棒性. In this paper, a generalized predictive controller (GPC) and damped least squares (DLS) are combined to form a robust self-tuning predictive controller. The simulation results show that this algorithm is more robust than the self-tuning prediction algorithm based on the usual Recursive Least Squares (RLS) algorithm.
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