【摘 要】
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针对当前广泛应用于重载列车的CCBⅡ制动机系统关键技术国产化程度较低、传统网络协议组网复杂的问题,本文引入CANopen网络协议,对CCBⅡ制动机系统的网络控制技术进行研究.在对CCBⅡ制动机组成结构及工作原理进行剖析的基础上,提出了基于CANopen协议的制动机网络控制系统总体架构,完成了控制网络中基本功能控制节点的软硬件设计.其中硬件部分完成了通用型功能控制节点的硬件设计;软件部分则针对主、从节点分别完成了基于CANopen的通信调度与控制功能模块的设计.最终对CCBⅡ制动机系统进行“五步闸”功能测试
【机 构】
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同济大学电子与信息工程学院电气工程系,上海 201804
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针对当前广泛应用于重载列车的CCBⅡ制动机系统关键技术国产化程度较低、传统网络协议组网复杂的问题,本文引入CANopen网络协议,对CCBⅡ制动机系统的网络控制技术进行研究.在对CCBⅡ制动机组成结构及工作原理进行剖析的基础上,提出了基于CANopen协议的制动机网络控制系统总体架构,完成了控制网络中基本功能控制节点的软硬件设计.其中硬件部分完成了通用型功能控制节点的硬件设计;软件部分则针对主、从节点分别完成了基于CANopen的通信调度与控制功能模块的设计.最终对CCBⅡ制动机系统进行“五步闸”功能测试,验证了基于CANopen的CCBⅡ制动机控制网络通信功能与基本的制动控制功能.本系统也为CCBⅡ制动机其他关键部件的国产化研究提供了测试与验证平台.
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