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以智能机器人灭火比赛规则及灭火场地为基础，通过分析场地，设计4种不同的行走线路.根据不同的线路，进行算法设计及程序实现，通过多次现场灭火实验，在分析实验数据的基础上，得出最优路线，及最佳灭火方案.本文的成果在实际比赛应用中，得到很好验证，取得了优异成绩.
基于MF12灭火机器人行走路线的优化设计及算法实现
【摘 要】
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以智能机器人灭火比赛规则及灭火场地为基础，通过分析场地，设计4种不同的行走线路.根据不同的线路，进行算法设计及程序实现，通过多次现场灭火实验，在分析实验数据的基础上，得出最优
【机 构】
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赣南师范学院数学与计算机学院
【出 处】
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赣南师范学院学报
【发表日期】
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2014年6期
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