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针对仿射非线性系统，通过微分几何坐标变换将系统非线性因素转换到含有控制输入的状态方程中。由于微分几何方法坐标变换本身是精确无误的，所以转换后的系统中，线性部分是精确的；系统参数的不确定、模型的不精确最终反映到转换后的非线性部分。利用自抗扰技术中的扩张状态观测器观测该部分的非线性摄动，通过反馈将其线性化并消除扰动。推导了单机无穷大系统的非线性励磁控制规律，在PSASP上进行仿真试验。理论论证和仿真试验证明该方案提高了非线性励磁控制的鲁棒性。