基于DSP技术的角位置伺服控制器设计

来源 :导航与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：michellehb1

【摘要】

：

随着数字信号处理器(DSP)功能越来越完善、运行速度越来越快、价格越来越低,本文提出了基于DSP技术的角位置伺服控制器设计方法,包括控制器的整体结构设计、控制算法设计和可

【作者】

：

周新敏董艳国刘晓滨赵富

【机构】

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北京航天控制仪器研究所

【出处】

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导航与控制

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

DSP技术角位置伺服系统控制器 PID算法

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随着数字信号处理器(DSP)功能越来越完善、运行速度越来越快、价格越来越低,本文提出了基于DSP技术的角位置伺服控制器设计方法,包括控制器的整体结构设计、控制算法设计和可靠性设计.利用DSP可以实现模数转换、数模转换、数字I/O的采集及控制算法.本文设计的控制器可以大幅度减小控制系统的体积、元器件的数量,并且提高了控制算法设计的灵活性和控制系统的可靠性.最后利用转台系统验证了角位置伺服控制器的有效性及实用性.

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